鲸鱼之子们在沙丘上歌唱

恋爱、友情、生死全在巨大的鲸鱼上。被沙所覆盖一切的世界。漂浮在沙海上的巨大漂浮船「泥鲸」，船上的大部分居民是拥有以感情为发动来源的超能力「情念动」的短命种族。「在与世隔离的泥鲸上结束短暂的一生——」背负着此般命运的少年茶珂珞，某天在突然漂流而来的废墟船中，与一名少女相遇──

即使被沙覆盖、满身淤泥、失去了重要的东西…漂泊于沙海上的巨大漂浮船〝泥鲸〞，船上的孩子们都很憧憬外面的世界。负责记录的少年茶珂珞出自天真的好奇心、问题儿童团体〝体内鼬鼠〞领导者黄丹出自焦急，就算背负着只能活30年的宿命，他们依然在这世界中寻找希望。但他们不知道，不久后，沙海的尽头将会带来厄运│「这座岛，曾是我们最重要的全世界。」

从那沙尘暴的彼方，战乱之海中听见了歌声。沙海上的巨型船〝泥鲸〞将面临危机。令人意想不到的是，他们的威胁来自于大人们。从沙海尽头出现的侵略者、最先放弃未来的长老会、遵从着此命令的警备团…孩子们选择了对他们而言，这并非善恶，而是必要的抉择──

在这个离别不断来临的世界。孩子们的战争渐入佳境──在沙暴中，〝泥鲸〞上的同伴们一个接一个倒下。希望、觉悟与约定，他们就这幺怀抱着这些事物死去。而这片悲伤战场上的一角，现在正有两股〝狂气〞将要互相冲突。

我们一定在某一天，同时做了相同的梦。躲过〝帝国〞来袭的危机后，来自未知国家的来访者造访了泥鲸。在这座经历了许多〝别离〞的岛上，这会是一场新的邂逅吗──另一方面，茶珂珞在非人少女‧艾玛的引导下，开始了一趟新的〝旅程〞。那是一趟与故事的根源息息相关的旅程──